Первая российская компания-разработчик и производитель складских логистических роботов ищет инженера-математика для создания математической модели робота.
Задачи
- Создание математической модели решаемой задачи и ее реализация на персональном компьютере;
- Создание математической модели робота (Matlab Simulink), составление математически обоснованного закона управления движения с учетом кинематики конкретной модели робота;
- Реализация математической модели совместно с отделом программистов.
Квалификация
- Строго высшее математическое образование (Ученая степень будет плюсом);
- Уверенные знания разделов математики с опытом применения на практике: дискретная математика, теория вероятности, оптимальное управление, теория игр;
- Опыт работы с проектированием систем на основе математических моделей обязателен;
- Знание алгоритмов локализации в пространстве и методов SLAM: EKF-SLAM, FastSLAM, DP-SLAM;
- Понимание принципов реализации фильтров Калмана;
- Опыт в разработке алгоритмов управления дифференциальным приводом;
- Знание языка программирования на уровне достаточном для реализации мат. моделей;
- Опыт использования ROS.
Мы предлагаем
- Рабочее место в современном кампусе с собственными производственными
линиями; - Официальное трудоустройство по ТК РФ;
- Дружная атмосфера настоящего стартапа, возможность попробовать себя в
разных ролях, учиться новому и реализовывать собственные идеи; - Возможность стать частью первой в России компании, которая серийно
производит логистических роботов.