Ведущая российская компания-разработчик логистических роботов Ronavi Robotics (имеет статус IT-компании) ищет junior- и middle-программистов для разработки драйверов и программ под ROS.
Задачи
- Разработка высокоуровневых драйверов и программ на С++ для устройств и модулей робота: сенсоров, актуаторов, приводов;
- Профилирование и оптимизация имеющихся алгоритмов;
- Настройка CANOPEN и CAN;
- Подбор новых сенсоров и актуаторов на протоколе CANOPEN;
- Документирование разработки.
Квалификация
- Знание протоколов CAN, CANOPEN, CiA 301 и 402;
- Уверенное пользование Git;
- Базовые знания метрологии;
- Опыт работы с ROS, знание компонентной базы для робототехники, опыт создания драйверов для устройств в области робототехники, IoT — как преимущество;
- Наличие практического опыта в робототехнике — как преимущество;
- Опыт работы с фреймворками MoveIT, Gazebo — как преимущество.
Мы предлагаем
- Рабочее место в современном кампусе в Новой Москве;
- Возможность стать частью первой в России компании, которая серийно производит логистических роботов;
- Возможность карьерного роста и участия в других проектах группы компаний «ТехноСпарк»;
- Хорошо укомплектованное рабочее место;
- Возможна частично удаленная работа.