Ведущая российская компания-разработчик логистических роботов Ronavi Robotics ищет программиста для разработки драйверов и программ под ROS.
Задачи
- Разработка высокоуровневых драйверов и программ на С++ для устройств и модулей робота: сенсоров, актуаторов, приводов;
- Профилирование и оптимизация имеющихся алгоритмов;
- Настройка CANOPEN и CAN;
- Подбор новых сенсоров и актуаторов на протоколе CANOPEN;
- Документирование разработки.
Квалификация
- Знание протоколов CAN, CANOPEN, CiA 301 и 402;
- Опыт работы программистом С/С++: больше двух лет;
- Уверенное пользование Git;
- Базовые знания метрологии;
- Приветствуется: опыт работы с ROS, знание компонентной базы для робототехники, опыт создания драйверов для устройств в области робототехники и IoT.
Мы предлагаем
- Рабочее место в современном кампусе в Новой Москве;
- Дружная атмосфера настоящего стартапа;
- Возможность стать частью первой в России компании, которая серийно производит логистических роботов.